LiDARで照射できない画像部分については、設定された目標物のデフォルトサイズに基づき、このサイズの3Dフレームを迅速に生成。これは脳内補完と同じしくみです。

平面アルゴリズムに基づき点群の地面座標を計算。地面からの距離に応じて様々な色にレンダリングします。アノテーターは、色に応じてオブジェクトをアノテーションすることで、アノテーション漏れを減らせます。

3D点群アノテーションを地面に自動設置することで、アノテーション時間を大幅に短縮します。

アノテーションツールは、アノテーション作業者による手作業のアノテーション結果を踏まえ、補間値アルゴリズムを通じて中間フレームのオブジェクト位置を自動計算。アノテーション作業者は位置を微調整するだけで作業が完了し、アノテーション作業効率が向上します。

アノテーションツールはアノテーション作業者が選択したエリア内の車両方向を予測し、アノテーション作業者による調整にかかる時間を減らします。

アノテーションツールは、点群と画像間にあるマウスカーソル位置の自動マッピングに対応。アノテーション作業者によるオブジェクトの判定を支援します。